导航星座自主定轨抗差滤波算法

• 作者: 张好 文援兰 郭飞霄
• 来源期刊: 导航定位学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 自主定轨 星间距离 扩展卡尔曼滤波 抗差估计 权函数 导航星座
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 67-70
• 页数: 4页
• 分类号: P228
• 字数: 3570字
• 语种: 中文

摘要

针对在复杂环境条件下星间测量值存在粗差的问题,提出将抗差滤波算法应用到导航星座自主定轨解算中.抗差滤波算法对观测向量应用极大似然估计准则,对状态预测向量仍使用最小二乘估计,通过等价权因子的作用,能够有效发现并降低粗差对解算结果的影响.仿真实验结果表明:粗差对星座自主定轨结果影响较大,在含有粗差的观测历元,自主定轨误差较大;抗差滤波能够有效降低粗差对自主定轨滤波结果的影响,且等价权函数采用指数幂函数的抗差滤波结果要优于采用Huber函数的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	文援兰	国防科学技术大学航天与材料工程学院	11	59	3.0	7.0
2	张好	信息工程大学导航与空天目标工程学院	6	29	3.0	5.0
3	郭飞霄		16	7	2.0	2.0