动基座光电平台视轴自稳定控制系统设计倡

• 作者: 刘永凯 张玉良 耿天文
• 来源期刊: 国外电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 光电平台 视轴自稳定 控制系统 动基座
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 38-42
• 页数: 5页
• 分类号: TP202TN820
• 字数: 2494字
• 语种: 中文

摘要

为了消除基座晃动对光电平台稳定跟踪目标的影响 ,分析了动基座扰动抑制的原理 ,建立了动基座光电平台视轴稳定的控制系统模型.该系统模型通过组合惯导平台测得动基座摇摆的姿态数据 ,利用坐标转换公式计算出修正动基座扰动所需的光电平台速度顺馈数据 ,再将此速度顺馈数据送到光电平台速度回路参与动基座扰动抑制运算 ,实现光电平台在动基座扰动下的视轴稳定跟踪.经过某型号动基座光电平台的实际验证 ,设计的动基座光电平台视轴稳定系统在5级海况下可以做到电视跟踪下船摇隔离度大于59 dB ,单杆手动跟踪模式下船摇隔离度大于25 dB.实验结果表明 :设计的动基座光电平台视轴稳定系统有效地抑制了基座扰动对光电平台稳定跟踪目标的影响 ,提高了光电平台在基座晃动下的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张玉良	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	14	96	5.0	9.0
2	耿天文	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	10	61	3.0	7.0
3	刘永凯	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	5	11	2.0	3.0