STM32的多传感器融合姿态检测

• 作者: 唐莹 徐苏楠 韦一 黄志伟
• 来源期刊: 华侨大学学报（自然科学版）
• 关键词: 姿态检测 STM32 MPU6050 HMC5883L 传感器
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 页码范围: 422-426
• 页数: 5页
• 分类号: TP368.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.11830/ISSN.1000-5013.2015.04.0422

摘要

采用STM32微控制芯片作为主控芯片,搭载MPU6050传感器、HMC5883L磁场传感器,以四旋翼飞行器为平台进行载体姿态检测的实验.对比单一传感器和多传感器姿态检测的实验结果,结果表明:基于多传感器融合的姿态检测能弥补单一传感器检测姿态的不足,提高姿态信息的精确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄志伟	中国计量学院光学与电子科技学院	1	14	1.0	1.0
2	徐苏楠	中国计量学院光学与电子科技学院	6	27	3.0	5.0
3	韦一	中国计量学院光学与电子科技学院	11	23	2.0	4.0
4	唐莹	中国计量学院光学与电子科技学院	15	34	3.0	5.0