基于Kinect的点云精度分析

• 作者: 张露 杨锦锦 郑顺义
• 来源期刊: 郑州师范教育
• 学科: 工学
• 关键词: KINECT 点云 精度分析 平面拟合 球面拟合
• 年，卷（期）: zzsfjy,（2）
• 页码范围: 51-54 96
• 页数: 5页
• 分类号: TP212

摘要

通过Kinect点云数据的平面拟合和球体拟合的实验,分析了Kinect测量精度的特点及其随距离变化的规律。实验表明Kinect可获得较好质量的点云数据,其最佳测量范围为0.8~2.3 m,测量误差随着距离的增加而增大,与距离的平方成正比。