加油锥套远距图像的Hough-LS快速检测

• 作者: 刘建业 孙永荣 杨博文 王勇 黄斌
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 空中加油 快速霍夫梯度法 中心八向搜索 最小二乘拟合
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: ?图像与信号处理?
• 页码范围: 44-48,55
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3533字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2015.04.008

摘要

在视觉辅助软管式空中加油系统中，如何在实时图像序列中将加油锥套从复杂背景环境中快速分离出来，对锥套进行快速检测与识别，是一个亟需解决的问题。论文针对加油锥套远距图像目标检测与定位问题，提出了一种基于形状信息的Hough-LS两级锥套目标检测与定位方法。文中首先采用快速霍夫梯度法(FHGM)进行加油锥套预检测，而后利用中心八向搜索法进行锥套边缘提取，最后基于最小二乘椭圆拟合实现加油锥套远距图像目标区域精确定位。实验结果表明，本文可对远距(7～25 m)时的加油锥套图像快速进行识别处理，并将锥套目标定位到精确的区域边界。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
2	孙永荣	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	133	966	15.0	24.0
3	黄斌	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	33	131	6.0	9.0
4	杨博文	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	13	89	4.0	9.0
5	王勇		15	34	4.0	5.0