立式翼型主体拖曳式水下潜器的设计及操纵性能

• 作者: 何新英 吴家鸣 徐灜 陈健
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 水下潜器 拖曳 航向稳定性 横荡操纵 深度控制
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: P715.5
• 语种: 中文

摘要

针对现有拖曳式水下潜器控制机构复杂、航向与姿态不容易稳定的缺陷，提出和设计了一种具有航向与姿态稳定的多自由度可控制拖曳式水下潜器样机。该样机主要由鱼雷状浮体、固定水平主翼、转角可控制襟翼、立式翼型主体等部分组成，潜器的深度控制通过控制襟翼的偏转来诱导固定水平主翼攻角的改变来实现；潜器的横荡运动操纵以通过控制两个作为转艏控制器的导管螺旋桨的转向与转速、诱导立式翼型主体产生诱导力矩使其产生横向偏转来进行。文中所提出和设计的样机具有运动过程中自我稳定能力强、航向稳定性好、控制机构简单并具有较高实用价值的特点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈健	华南理工大学土木与交通学院	92	1352	21.0	33.0
3	何新英	广州航海学院船舶工程系	32	88	5.0	8.0
4	吴家鸣	华南理工大学土木与交通学院	79	472	14.0	18.0
5	徐灜	华南理工大学土木与交通学院	2	9	2.0	2.0