推力矢量拦截弹制导控制一体化设计

• 作者: 南英 惠耀洛 邹杰
• 来源期刊: 弹道学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 拦截弹 推力矢量 控制分配 制导控制一体化 反步法
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: V448.2
• 字数: 3591字
• 语种: 中文

摘要

针对采用推力矢量控制的拦截弹，首先给出了推力矢量和气动力的归一化设计方法，通过引入等效舵偏角的概念，将多控制输入问题转化为单控制输入问题，并进行求解，设计了推力矢量偏心和气动舵偏转的控制分配策略，给出了气动舵偏转角及推力矢量偏心角的数学表达式，解决了多控制量之间相互争斗的问题。在此基础上，通过模型标准化，采用 Backstepping 方法(反步法)，借助 Lyapunov 再设计工具，对导弹制导与控制系统进行一体化设计，得到了俯仰平面内的制导控制律。仿真结果表明，和常规制导与控制方法分别设计相比，采用该制导控制一体化设计方法能够使拦截弹有效拦截机动目标，并且导弹的姿态和执行机构偏角的变化也更加平稳。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	南英	南京航空航天大学航天学院	66	254	10.0	13.0
2	惠耀洛	南京航空航天大学航天学院	7	28	4.0	5.0
3	邹杰		1	4	1.0	1.0