基于新的几何算法的多无人机多威胁航迹规划

• 作者: 孙伟奇 孙吉良 赵均伟
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 航迹规划 几何算法 切线逆推 UAV 低空突防 多威胁圆
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 27-32
• 页数: 6页
• 分类号: V218
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2015.03.008

摘要

针对多无人机超低空突防的航迹规划问题,在分析约束条件和假设下简化为水平航迹平面规划.通过证明几何最短路径定理,研究单威胁情况下考虑最小转弯半径和攻击方位角限制下的最短航迹并计算导航点.其次讨论了突发威胁情况的航迹规避与调整,考虑多威胁圆重叠情况下的导航点坐标的推导,提出了一种新的多威胁规避最短切线逆推航迹规划几何算法,最后仿真验证该算法用于求解多威胁圆航迹规划问题的合理性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵均伟		5	18	3.0	4.0
2	孙吉良	海军航空工程学院航空训练基地训练部	1	5	1.0	1.0