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摘要:
本文主要研究了计算机数字图像技术在对AUV拍摄的水下管道图片处理过程中的作用.主要对质量较差的水下图片进行了灰度变换、直方图处理以增强其对比度,使得图像更为清晰,然后采用高斯滤波和图像分割技术对数字图像进行了提取,获得了图像的特征参数,以此可以初步实现管道图像的计算机解读.从图像处理的效果来看,通过本文的处理方法,模糊的水下图像可以转化为供机器视觉系统提取的准确的数字图像,这为进一步的理解图像信息,以进行AUV的自主光学管道跟踪与航路规划等提供了技术基础.
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文献信息
篇名 计算机数字图像技术在AUV水下管道检测中的应用
来源期刊 电子测试 学科
关键词 计算机数字图像技术 AUV 水下管道检测
年,卷(期) 2015,(21) 所属期刊栏目 科技论坛
研究方向 页码范围 164-166
页数 3页 分类号
字数 2686字 语种 中文
DOI
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研究主题发展历程
节点文献
计算机数字图像技术
AUV
水下管道检测
研究起点
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引文网络交叉学科
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期刊影响力
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半月刊
1000-8519
11-3927/TN
大16开
北京市100098-002信箱
82-870
1994
chi
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