篇名 | Stability Control and Simulation Experiments of Biped Humanoid Robot Walking on Rough Terrains | ||
来源期刊 | 国际技术管理 | 学科 | 工学 |
关键词 | 人形机器人 模拟试验 稳定控制 地势 仿人机器人 预测控制 优化策略 倒立摆 | ||
年,卷(期) | gjjsgl_2015,(1) | 所属期刊栏目 | |
研究方向 | 页码范围 | 114-116 | |
页数 | 3页 | 分类号 | TP242 |
字数 | 语种 | ||
DOI |