除草机器人研究现状与趋势

• 作者: 张文莉 褚德宏 陈树人
• 来源期刊: 农业装备技术
• 关键词: 农田 除草机器人 研究现状
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 字数: 1404字
• 语种: 中文

摘要

农田除草机器人是集环境感知、路径规划、目标识别和动作控制于一体的智能机器人系统,能精确、高效地除去农田杂草.介绍了国内外农田除草机器人的研究现状,并做了总结与展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈树人	江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室	91	1343	20.0	31.0
2	张文莉	江苏大学电气信息工程学院	55	171	7.0	10.0
3	褚德宏	江苏大学电气信息工程学院	1	17	1.0	1.0