四轮独立驱动电动汽车动力学仿真分析

• 作者: 刘树伟 秦笃赫
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动汽车 电动轮 动力学模型 仿真
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 分类号: U461.1
• 字数: 2023字
• 语种: 中文

摘要

针对四轮独立驱动汽车在转向和变速行驶中各车轮输出转矩和功率变化规律问题，建立自然坐标系下的整车动力学模型，考虑车辆转向时的轴荷转移，并在Matlab/Simulink环境下对低速行驶的工况进行仿真。结果表明，在低速转向和变速工况行驶中，各轮的输出转矩和功率有所不同，但与理论变化趋势相吻合，进一步为各轮转矩控制策略的研究奠定基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘树伟	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	35	149	7.0	11.0
2	秦笃赫	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	2	18	2.0	2.0