近景摄影测量中基于本质矩阵分解的相对定向算法

• 作者: 李云雷 蒋灵搏
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 近景摄影测量 相对定向 本质矩阵 基础矩阵
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 页码范围: 53-56
• 页数: 4页
• 分类号: P234.1
• 字数: 2401字
• 语种: 中文

摘要

针对近景摄影测量中多基线、大倾角交向摄影相对定向困难的情况，提出了基于本质矩阵分解的相对定向算法。首先，从共面条件方程出发，推导出本质矩阵与相对定向参数的内在联系，然后给出由基础矩阵计算本质矩阵的方法；再利用本质矩阵的奇异值分解计算出表征相对定向关系的旋转矩阵和平移矢量。箱体表面三维重建的近景摄影测量实验表明，提出的相对定向算法在实践中是稳定可靠的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李云雷	山东理工大学机械工程学院	8	10	2.0	2.0
2	蒋灵搏	山东工业职业学院机电工程系	3	4	1.0	1.0