基于自适应模糊神经网络的主动转向控制技术

• 作者: 李刚 程艳 霍春宝
• 来源期刊: 汽车工程师
• 关键词: 汽车 主动转向 自适应模糊神经网络控制 附加转角 稳定性
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 设计·创新
• 页码范围: 30-33,57
• 页数: 5页
• 字数: 2648字
• 语种: 中文

摘要

针对汽车线控主动转向控制,文章研究了基于自适应模糊神经网络控制的主动转向控制方法.基于横摆角速度反馈的主动转向控制策略,应用Matlab软件设计了自适应模糊神经网络控制器,决策出附加转角对前轮转角进行修正.在Carsim与Matlab/Simulink搭建的线控转向汽车模型上,选取典型工况对控制方法进行了验证.结果表明:基于自适应模糊神经网络控制的主动转向控制方法相对于模糊控制、无控制提高了车辆行驶的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李刚	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	155	571	11.0	19.0
2	霍春宝	辽宁工业大学电气工程学院	74	267	10.0	12.0
3	程艳	辽宁工业大学电气工程学院	2	4	1.0	2.0