网络化飞行器执行机构故障自适应容错控制

• 作者: 后德龙 王青 董朝阳 马奥家
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行器 网络控制系统 执行机构故障 自适应容错
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 691-698
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 5802字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2015.06.010

摘要

针对存在随机短时延和外部干扰的网络化飞行器执行机构故障问题,提出了一种自适应容错控制方法.首先利用扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)对系统不确定性进行估计,并构建了自抗扰控制器对不确定性进行补偿.在此基础上,设计了一种基于跟踪误差的自适应容错控制方法.当执行机构发生未知故障后执行机构指令能自适应逼近设计值,使得重构的控制系统精确跟踪参考模型.最后利用Lyapunov函数方法证明了闭环控制系统的有界稳定.数值仿真校验了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王青	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	160	1092	16.0	21.0
2	董朝阳	北京航空航天大学航空科学与工程学院	144	958	15.0	21.0
3	马奥家	北京航空航天大学航空科学与工程学院	6	31	3.0	5.0
4	后德龙	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	9	79	4.0	8.0