基于ACA-BFA算法的PMSM自适应模糊滑模控制

• 作者: 刘芳璇 崔晶 李益民 王桂荣
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应模糊微分积分滑模控制 蚁群-细菌觅食算法 旋转高频电压注入法 无速度传感器
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 58-61
• 页数: 4页
• 分类号: TM351
• 字数: 2919字
• 语种: 中文

摘要

为研究永磁同步电机(PMSM)在无速度传感器工况下的速度跟踪估计,以PMSM的工作原理为基础,建立内埋式PMSM的数学模型.基于自适应模糊微分积分滑模(AFDI-SMC)鲁棒性强的优点,提出了在蚁群-细菌觅食(ACA-BFA)融合算法优化滑模控制器参数条件下采用旋转高频电压注入法对电机转速进行估计的无速度传感器控制方案,并分析了电机在高低速运行时的特点.实验结果表明,采用ACA-BFA融合算法优化滑模控制器参数并结合高频电压注入法的自适应模糊滑模控制系统在加载高速(2 000 r/min)运行时的绝对误差为60 r/min,转速相对误差为3％,稳定运行时转子位置最大误差约为4.(电角度)合2.(机械角度);加载低速(50 r/min)运行时的绝对误差为8 r/min,转速相对误差为16％,稳定运行时转子位置最大误差约为5°(电角度)合2.5.(机械角度).

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔晶	西安铁路职业技术学院牵引动力系	36	100	6.0	8.0
2	李益民	西安铁路职业技术学院牵引动力系	34	88	5.0	8.0
3	王桂荣	中国计量学院机电工程学院	46	147	7.0	9.0
4	刘芳璇	西安铁路职业技术学院牵引动力系	27	44	4.0	5.0