光电平台内框架的六自由度振动控制研究

• 作者: 曾垂峰 闫峰
• 来源期刊: 光学与光电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 光电平台 内框架减振 控制方程 解耦 扫频
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 光电测量
• 页码范围: 28-32
• 分类号: TN29
• 语种: 中文

摘要

阐述了光电平台内框架减振的必要性,对一种六自由度内框架减振系统进行了模型简化,并使用拉格朗日动力学理论对该系统进行控制方程的推导.系统的控制方程表明,当被隔振系统的质心与隔振器的几何中心重合时,系统是解耦的.扫频振动仿真分析表明该内减振系统能够隔离20 Hz以上的中高频振动,该内减振系统设计合理.