带未知观测输入和观测丢失多传感器随机不确定系统的集中式融合滤波

• 作者: 孙书利 逄崇雁
• 来源期刊: 黑龙江大学工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 未知输入 观测丢失 乘性噪声 集中式融合滤波 线性无偏最小方差
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 电子工程与计算机科学
• 页码范围: 74-79
• 页数: 6页
• 分类号: TP274.2
• 字数: 3727字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13524/j.2095-008x.2015.02.033

摘要

对带未知观测输入和观测丢失的多传感器随机不确定系统设计了集中式融合滤波器。通过乘性噪声描述的随机不确定性存在于系统的状态和观测矩阵中。在没有观测干扰任何先验信息的情况下，应用线性无偏最小方差准则，设计了不依赖于未知观测输入的具有Kalman形式的集中式融合滤波器。仿真验证了算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙书利	黑龙江大学电子工程学院	68	586	12.0	21.0
2	逄崇雁	黑龙江大学电子工程学院	1	9	1.0	1.0