两种水下定位方式的误差对比与分析

• 作者: 刘永刚 姚会强 梁东红
• 来源期刊: 海洋地质前沿
• 学科: 地球科学
• 关键词: 海底摄像 水下定位 超短基线 LAYBACK校正
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 技术方法
• 页码范围: 63-69
• 分类号: P715.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.16028/j.1009-2722.2015.05011

摘要

利用在富钴结壳海山实测的2条海底摄像测线资料,通过超短基线水下定位数据和LAYBACK方式定位校正结果的分析与对比,结果表明,通过超短基线定位系统的同步测量,可实现对海底摄像拖体的高精度水下定位,而通过LAYBACK校正方式得到的拖体定位数据误差变化范围很大.LAYBACK校正误差受航速和拖缆长度变化的影响程度较小,而受母船航向变化的影响程度要大得多,因此,当利用LAYBACK方法进行水下定位校正的时候,尤其需要注意船向变化对定位精度的影响.