水性涂料机器人喷涂线控制系统的设计与开发

• 作者: 徐磊 杜永聪 黄文斌
• 来源期刊: 上海电气技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 喷涂线 水性涂料 控制系统
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 技术综述
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 分类号: TP278
• 字数: 1946字
• 语种: 中文

摘要

目前水性涂料机器人还未大量应用于国内自主品牌汽车的涂装,从技术要求和工艺流程进行分析,提出了此机器人喷涂线的方案设计,并进行了布局设计、安全设计、系统控制软件开发和人机交互界面的开发,对以后开展水性涂料机器人喷涂线工业化生产具有参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜永聪		4	10	2.0	3.0
2	徐磊		6	12	2.0	3.0
3	黄文斌		1	6	1.0	1.0