基于DSP的多通道步进电机驱动器研究

• 作者: 刘景林 吴康
• 来源期刊: 变频技术应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多通道 步进电机 DSP28335 细分 PWM
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 81-84
• 页数: 4页
• 分类号: TM34

摘要

针对多步进电机控制问题，研究并设计了基于DSP28335的三通道两相混合式步进电机驱动器。论文介绍了多通道步进电机基于DSP的硬软件实现，每个通道都采用细分驱动技术，利用固定开关频率PWM调制技术实现了绕组电流的跟踪控制。驱动器既能够单通道独立工作也能够多通道协同工作，且每个通道具有选择正反转、细分运行模式、加减速及电流给定等功能。实验结果表明设计的驱动器运行稳定、安全、可靠，步进电机低频振荡得以改善并在宽频率范围内平稳运行。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘景林		158	1255	18.0	28.0
2	吴康		4	3	1.0	1.0