一种适用于城市道路检测及偏离报警的方法

• 作者: 凌志刚 卢笑 彭湃 王耀南 赵科
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 城市道路 车道线检测 偏离报警 Kalman 感兴趣区域
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 685-691
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.4|TN911.73
• 字数: 4935字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.2015.05.008

摘要

提出了一种适用于城市道路车道线检测及车道偏离报警的方法。首先，设定道路图像感兴趣区域，对感兴趣区域进行图像预处理，提出了一种基于先验知识的改进Hough变换来提取出车道标识线参数；其次，改进了车道线跟踪策略，采用Kalman滤波器建立感兴趣区域，用最小二乘法对感兴趣区域内的车道线进行拟合，得到车道线最优预测值；最后，提出一种无需进行摄相机参数标定的车道偏离报警模型，该方法计算简单，报警精确度高。实验结果表明：在城市道路上，车道检测和偏离报警平均准确率可以达到93％以上，平均处理速度42 ms／帧左右，具有实时性和较强的鲁棒性，能够满足城市道路车道偏离报警的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王耀南	湖南大学电气与信息工程学院	624	12897	53.0	86.0
2	凌志刚	湖南大学电气与信息工程学院	10	100	5.0	10.0
3	赵科	湖南大学电气与信息工程学院	5	67	4.0	5.0
4	卢笑	湖南大学电气与信息工程学院	7	108	5.0	7.0
5	彭湃	湖南大学电气与信息工程学院	1	10	1.0	1.0