用单杆附加方程法进行导杆机构精确位置综合

• 作者: 代婷 周球 王成志 陈焕然
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 导杆机构 单杆矢量 精确位置综合 同伦法 总次数 混合体积
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 建模、分析、优化和决策
• 页码范围: 269-277
• 页数: 9页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 8339字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2015.03.011

摘要

提出用单杆附加方程构建机构的运动综合方程式。通过增加单杆矢量分量和附加方程，将含角度变量的机构运动综合方程式转换为一般的多项式方程组，并且显著减少了综合方程组的总次数和混合体积（又称BKK界）。如果从单杆矢量环路线性方程组中求出相应的单矢量分量公式，代入对应的附加方程，也可方便地推导出消除了中间变量的双杆组、三杆组公式。讨论了在四杆导杆机构中的刚体导引、函数生成和轨迹生成等综合问题上的应用，推导出相应的综合方程组。对综合方程的推导及对其总次数和混合体积的分析表明单杆附加方程法的方程组总次数接近于二、三杆组法，且其具有公式推导方便、模块性强等优点，理论上比双杆组法、三杆组法更容易用计算机来自动建立任意机构的综合方程。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王成志	集美大学机械与能源工程学院	35	146	7.0	11.0
2	周球	集美大学机械与能源工程学院	3	7	2.0	2.0
3	代婷	集美大学机械与能源工程学院	3	7	2.0	2.0