输电线路铁塔塔脚机器人焊接工艺方法及性能

• 作者: 刘鹏 吴文烈 崔兰 甘露 郑惠锦 顾长石
• 来源期刊: 焊接
• 学科: 工学
• 关键词: 铁塔塔脚 机器人焊接系统 性能检测 焊接变形 生产效率
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 生产应用
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 分类号: TG457.21
• 字数: 2165字
• 语种: 中文

摘要

针对典型输电线路铁塔塔脚构建专用机器人焊接系统并进行全自动GMAW工艺试验,省略加劲肋的塔脚结构部件按要求下料和点焊装配后,结合特定施焊工艺最终完成塔脚整体件焊接并进行性能检测;利用全站型电子速测仪对塔脚工件上各特征点焊接前后的空间尺寸数据进行采集,对比分析后最终获得铁塔塔脚工件焊接变形.研究结果表明:结合专用机器人焊接系统和特定焊接工艺,能确保塔脚工件上各K形坡口角焊缝在不清根情况下实现各焊道焊缝全焊透、成形良好、焊脚尺寸及无损检测满足要求;整体变形小,满足后续装配要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾长石		12	115	6.0	10.0
2	吴文烈		2	7	1.0	2.0
3	郑惠锦		1	7	1.0	1.0
4	刘鹏		1	7	1.0	1.0
5	甘露		1	7	1.0	1.0
6	崔兰		3	7	1.0	2.0