基于汽车雷达的弯道行驶车辆防撞算法

• 作者: 张祎博 李飞 杜自成 胡晨曦
• 来源期刊: 火控雷达技术
• 学科: 工学
• 关键词: 汽车雷达 弯道防撞 车道识别
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 总体工程
• 页码范围: 6-9,30
• 页数: 5页
• 分类号: TN959.73
• 字数: 3201字
• 语种: 中文

摘要

本文提出了一种汽车雷达弯道防撞算法，首先利用 Hough 变换在雷达的距离-方位观测结果中提取道路边界，再根据目标车辆与本车相对于道路边界的位置确定两车是否位于同一车道，进而判断两车是否可能发生碰撞。算法能够有效提升雷达在汽车弯道行驶时的工作性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜自成		25	128	7.0	10.0
2	李飞		13	112	6.0	10.0
3	胡晨曦		1	3	1.0	1.0
4	张祎博		1	3	1.0	1.0