变参数欠驱动平面五杆机构的混沌运动

• 作者: 任必春 谢进 贺尚宏
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 欠驱动平面五杆机构 排列熵 变参数 混沌边缘
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 8-12
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

在机构运动过程中,如果机构的参数发生了变化,则机构的运动状态也必定会发生变化.以欠驱动平面五杆机构为例,研究滑块质量动态变化对机构运动的影响.以Simulink/SimMechanics和排列熵为主要研究工具,通过对机构混沌运动边缘分析,确定出了机构周期(准周期)运动、混沌运动的条件.在此基础上,分别以周期(准周期)运动和混沌运动为机构的初始运动状态,研究滑块质量有规律地增加的情况下机构的运动状态.研究表明,无论机构初始运动状态是周期(准周期)的还是混沌的,经过一定的时间之后,机构的运动状态都是混沌的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢进		67	343	10.0	15.0
2	贺尚宏		2	0	0.0	0.0
3	任必春		3	7	1.0	2.0