基于中心差分卡尔曼滤波的车速估计研究

• 作者: 卫绍元 李刚 解瑞春
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 中心差分卡尔曼滤波 车速估计 信息融合 仿真验证
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 29-31,59
• 页数: 4页
• 分类号: U461.9
• 字数: 1589字
• 语种: 中文

摘要

针对车辆行驶过程中车速估计问题，论文基于中心差分卡尔曼滤波理论设计了车速的估计算法。建立了非线性三自由度车辆估算模型，根据纵向加速度、侧向加速度和方向盘转角低成本传感器信号的信息融合，实现对车速的准确估计，应用CarSim与Matlab/Simulink联合仿真实验对算法进行验证。结果表明：估计算法能够准确估计车辆行驶过程中的纵向车速、侧向车速和质心侧偏角。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卫绍元	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	25	155	7.0	11.0
2	李刚	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	155	571	11.0	19.0
3	解瑞春	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	8	96	6.0	8.0