智慧家庭管家设计与实现

• 作者: 冯鑫淼 吴亚东 杨文超 赵思蕊
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 人机交互 智能家居 Kinect v2传感器 机器人
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 64-68
• 页数: 5页
• 分类号: TP334
• 字数: 3410字
• 语种: 中文

摘要

为解决机器人设计功能单一而结构复杂,智能家居产品依赖终端而用户体验度差等问题,结合Kinect v2体感交互设备设计一种仿人形智慧家庭机器人,借助嵌入式硬件技术、语音合成技术、动态区域滤波算法、图像分割避障算法、二阶差分边缘检测方法和姿势序列有限状态机的动作识别方法,实现可自定义内容的自然语音交流与语音控制功能、可自动调速的自主避障与路径规划功能、可锁定目标的人物跟踪与动作识别功能.设计实现的机器人具有成本低廉、结构简单、适应性强、功能多样等优点.经实际测试,该智慧家庭管家机器人运行稳定,用户体验良好,可作为智能家居行业探索方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴亚东	西南科技大学计算机科学与技术学院	89	530	11.0	19.0
2	冯鑫淼	西南科技大学计算机科学与技术学院	4	4	1.0	1.0
3	杨文超	西南科技大学计算机科学与技术学院	11	34	3.0	5.0
4	赵思蕊	西南科技大学计算机科学与技术学院	10	42	4.0	6.0