输电线路走廊三维可视化技术和系统设计

• 作者: 张伯宇 彭向阳 杨必胜 王柯 王锐 陈驰 麦晓明
• 来源期刊: 中国电力
• 学科: 工学
• 关键词: 无人直升机 输电线路 激光 扫描数据 三维可视化 线路走廊 模拟 系统设计
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 信息与通信
• 页码范围: 98-103
• 页数: 6页
• 分类号: TM726
• 字数: 3459字
• 语种: 中文

摘要

结合输电线路巡视需求,利用携带激光扫描仪的无人直升机进行巡线,获得输电线路走廊的海量激光扫描数据,根据激光扫描数据对电力线走廊进行三维建模,开发了输电线路走廊三维可视化系统,实现输电线路走廊三维可视化.该系统以无人直升机的高精度三维激光点为基础获取云数据源,对云数据进行分析和处理并生成相关地形模型、铁塔/输电线模型后集成开发,能够准确有效地模拟和再现输电线路走廊内的地形、地貌、地物,并可进行三维操作,同时还能够实现无人直升机飞行过程三维实时可视化.通过无人机巡线的实际数据验证了输电线路走廊三维可视化系统的可行性和有效性.