一种对称斜置式四陀螺惯导冗余配置方案

• 作者: 程建华 董金鲁 陈岱岱
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 陀螺仪 冗余配置 可靠性 精度 平均无故障时间 测量矩阵
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 16-19,27
• 页数: 5页
• 分类号: TP23
• 字数: 3547字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2015)02-0016-04

摘要

针对惯性器件冗余数量少，捷联惯导系统可靠度提升少的问题，首先分析了冗余优化准则的等价性，给出了最优冗余配置的充要条件。在基于四陀螺的正交方案、斜置方案和圆锥方案可靠度对比分析的基础上，提出一种对称斜置式方案，能进一步提高四陀螺方案的捷联惯导系统可靠度，而且该方案在陀螺出现故障时，系统精度具有很好的一致性，仿真结果表明：对称斜置式方案是陀螺数量为4个时的最优配置方案之一。该方案对于冗余数量较少的舰船惯导系统设计具有较强的借鉴意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程建华	哈尔滨工程大学自动化学院	72	362	10.0	13.0
2	董金鲁	哈尔滨工程大学自动化学院	2	6	1.0	2.0
3	陈岱岱	哈尔滨工程大学自动化学院	6	27	3.0	5.0