基于椭球拟合的三轴加速度计误差补偿方法

• 作者: 何波贤 吴一 张海鹰 郑铁山
• 来源期刊: 传感器世界
• 学科: 航空航天
• 关键词: 三轴加速度计 椭球拟合 误差补偿
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 研究动态
• 页码范围: 7-10
• 页数: 4页
• 分类号: V241.61
• 字数: 2491字
• 语种: 中文

摘要

为了提高三轴加速度计的测量精度,采用一种基于椭球拟合的方法对传感器进行误差补偿,首先建立传感器误差数学模型,然后推导出椭球的二次曲面一般方程,根据最佳椭球拟合条件,解算出误差补偿方程.经过实验证明,该算法把三轴加速度计测量精度控制在0.4％以内.