火箭发动机双向摇摆机构运动学研究

• 作者: 傅俊勇 张亮 朱康武 钱昌年
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 火箭发动机 双向摇摆机构 并联机构 运动学正解 运动学逆解 SimMechanics仿真
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 35-41
• 页数: 7页
• 分类号: V433
• 字数: 4173字
• 语种: 中文

摘要

从并联机构的角度精确求解发动机双向摇摆机构运动学.用矢量法列出了双摇摆机构的运动约束方程,由半角公式及Sylvester消元法得到了发动机摆角的一元16次方程,求解并筛选获得了发动机摇摆机构的运动学正解,并推导出运动学反解的解析表达式.SimMechanics建模仿真证明了计算结果的正确性.用该法分析了现发动机姿态角近似计算方法的误差.研究对火箭姿态控制算法有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张亮		8	7	2.0	2.0
2	傅俊勇		20	50	5.0	6.0
3	朱康武		12	27	3.0	4.0
4	钱昌年		7	5	1.0	1.0