基于Popov超稳定性的TVC系统在线辨识及补偿方法

• 作者: 崔业兵 曾凡铨 陈童
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 推力矢量控制 内嵌式永磁同步电机 Popov超稳定性理论 MRAS 闭环辨识方案 回归分析
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 现代控制理论及应用
• 页码范围: 13-17,34
• 页数: 6页
• 分类号: V475.1
• 字数: 3109字
• 语种: 中文

摘要

新一代固体捆绑运载火箭在发射状态下,由推力矢量控制(TVC)系统环境温度变化引起的参数摄动问题严重.而传统的PID控制器无法满足输出力矩的精度要求,且系统鲁棒性较差.针对上述问题,提出了基于波波夫(Popov)超稳定性理论的在线辨识方案,用于实现电动伺服系统的自校正控制.同时,针对内嵌式永磁同步电机(IPMSM)在最大转矩电流比(MTPA)矢量控制方案下,自适应辨识系统存在的欠秩问题,提出了利用回归分析的补偿方法.经试验验证了该方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔业兵		12	19	3.0	4.0
2	曾凡铨		11	23	3.0	4.0
3	陈童		4	4	1.0	2.0