基于ARM WinCE平台CAN同步异步驱动电机的设计与实现

• 作者: 叶艳辉 吴锦浩 张华 朱样敏
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: ARM WinCE CAN总线 转换控制器 驱动控制器 驱动程序
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 526-528
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对移动焊接机器人控制系统对可靠性、实时性、稳定性、高效性的要求,提出了基于CAN总线的控制系统方案;首先论述了基于ARMv7架构的,CPU为TIAM3517的Cortex-A8嵌入式平台上的CAN总线设备的硬件接口设计,介绍了CAN/RS232转换控制器UIM2501和步进电机驱动控制器UIM242;接着详细论述了ARM WinCE平台上CAN驱动程序开发的设计方法与具体实现;硬件平台结构简单,经反复实验结果证明,该系统高效、稳定、可靠,可用于移动焊接机器入驱动系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华	南昌大学机器人研究所	348	2909	25.0	35.0
2	叶艳辉	南昌大学机器人研究所	33	154	7.0	10.0
3	吴锦浩	南昌大学机器人研究所	2	17	2.0	2.0
4	朱样敏	南昌大学机器人研究所	2	4	1.0	2.0