3-RPS并联机器人工作空间分析及参数研究

• 作者: 于英华 李艳梅 蒲志新
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 并联机器人 工作空间 机构参数
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 17-21
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

针对3-RPS并联机器人的结构特点,运用Pro/E建立机构的三维模型.采用新型数值算法求得机构的运动学逆解,在此基础上借助MATLAB软件运用极限搜索法对工作空间进行了仿真.仿真结果与采用欧拉角的算法进行对比.分析了机构参数对机构工作空间的影响,求出机构参数范围内工作空间的最大体积值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于英华		121	935	18.0	25.0
2	蒲志新		31	181	8.0	12.0
3	李艳梅		12	6	2.0	2.0