基于ARM的医用加速器摆位控制系统研制

• 作者: 葛云 陈明明 陈相宁 陈颖
• 来源期刊: 中国医学物理学杂志
• 关键词: 医用加速器 光学定位系统 自动摆位 ARM微控制器 舵机控制
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 医学信号处理与医学仪器
• 页码范围: 790-793
• 分类号: R318.6|TP241
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-202X.2015.06.007

摘要

目的:为研究医用加速器摆位的自动化,研制了一种具有上位机、下位机和机械装置的辅助摆位控制系统,配合光学定位系统和红外定位系统使用,能够自动摆位到0.5 mm的精度范围.方法:上位机软件基于微软基础类库(MFC)开发,主要包括分析处理坐标信息和自动摆位控制算法.下位机基于高级精简指令集机器(ARM)微控制器开发,包括RS232串口通信电路、舵机控制电路及电源等,主要通过控制舵机来操作加速器床的控制面板.结果:通过实验调试和临床测试,该系统能够准确地和光学定位系统交互,能完成自动化摆位,精度符合要求,摆位时间缩短.结论:该方案是创新性设计,软件操作简单,硬件安装方便,具有低成本低功耗的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛云	南京大学电子科学与工程学院	35	137	6.0	10.0
2	陈相宁	南京大学电子科学与工程学院	32	200	7.0	13.0
3	陈颖	南京大学电子科学与工程学院	46	186	7.0	12.0
4	陈明明	南京大学电子科学与工程学院	3	1	1.0	1.0