局部基准速度加角速度传递对准方法研究

• 作者: 王鹏飞
• 来源期刊: 光学与光电技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 传递对准 局部基准 速度加角速度 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 军用光电系统
• 页码范围: 47-49,54
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文

摘要

提出了一种改进的速度加角速度传递对准的方法,该方法用主惯导输出的姿态角速度信息计算角速度,利用速度和角速度在导航系下的投影作为观测信息,直接估计子惯导姿态误差.仿真结果表明,在低海况情况下该方法比传统的速度加角速度匹配具有更好的估计效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王鹏飞	海军驻沪东中华造船厂集团有限公司军事代表室	5	6	2.0	2.0