一种捷联惯性 /G PS/陆基容错复合导航方案设计

• 作者: 王勋 王新龙 车欢
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性导航 陆基导航 卫星导航 复合导航 故障检测
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 航空武器技术
• 页码范围: 11-17
• 页数: 7页
• 分类号: TJ765|V241
• 字数: 5232字
• 语种: 中文

摘要

针对卫星或陆基导航信息出现故障时,捷联惯性/GPS/陆基复合导航系统精度严重下降的问题,设计了一种基于双状态χ2 检验法的捷联惯性/GPS/陆基容错复合导航方案. 基于联邦滤波设计思想,通过信息分配系数的自适应调节,动态地控制GPS和陆基导航子系统的信息融合等级,并利用两个状态递推器交替进行滤波校正与故障检测, 以实时修复与隔离故障子系统,保证滤波的稳定性和精度 .仿真结果表明,这种基于双状态χ2 检验法的捷联惯性/GPS陆/基容错复合导航方案能够有效减小故障信息对组合精度的影响,提高组合导航系统的精度和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新龙	北京航空航天大学宇航学院	100	976	18.0	26.0
2	车欢		6	18	2.0	4.0
3	王勋	北京航空航天大学宇航学院	2	3	1.0	1.0