AGV半实物仿真系统研究

• 作者: 付庄 刘文红 薛美风 赵言正 闫维新
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: AGV控制器 仿真系统 人机界面 测试
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 36-39,48
• 页数: 5页
• 字数: 3050字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnkiissn.1007-080x.2015.01.007

摘要

为解决自动导航车(AGV)运动控制器调试和性能测试需要在真实AGV和埋有磁钉的堆场上进行所带来的一系列问题,研究了一种半实物仿真系统,可以模拟真实AGV运动,能够接收AGV运动控制器的命令,设定外界环境参数,计算AGV的运动状态,并将传感器数据传给AGV运动控制器,同时可以动态显示车辆在堆场中的运动,从而代替真实AGV来对控制器进行测试,不但可以节约能源,还可以对各种工况很方便地进行测试,调试人员的安全也得到了保护.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付庄	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	112	692	14.0	21.0
2	赵言正	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	105	457	12.0	16.0
3	闫维新	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	37	109	5.0	9.0
4	刘文红	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	4	7	1.0	2.0
5	薛美风	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	2	7	1.0	2.0