一种新的无人机运动目标测速技术

• 作者: 周春祎 徐诚 王东振 韩伟 黄大庆
• 来源期刊: 遥测遥控
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 目标测速 角速率 测速误差
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 17-23
• 页数: 7页
• 分类号: TH74
• 字数: 5330字
• 语种: 中文

摘要

为了满足无人机对运动目标的测速需求,提出一种基于机载光电侦察平台的目标测速算法.建立包括飞机速度、飞机姿态角速率、摄像机指向角速率等15个变量的测速数学模型,并分析测速误差的形成,推导了误差计算公式.仿真结果表明,在无人机目标测速过程中,角速率测量误差对目标测速精度影响较大,尤其是飞机的俯仰角速率误差、横滚角速率误差、摄像机的高低角速率误差对测速精度的影响更为明显,这为提高目标测速精度指明了方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄大庆	南京航空航天大学无人机研究院	48	403	10.0	19.0
5	徐诚	南京航空航天大学无人机研究院	14	112	5.0	10.0
9	周春祎	南京航空航天大学电子信息工程学院	3	9	2.0	3.0
10	韩伟	南京航空航天大学电子信息工程学院	4	9	2.0	3.0
11	王东振	南京航空航天大学电子信息工程学院	2	6	2.0	2.0