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一种新的无人机运动目标测速技术
一种新的无人机运动目标测速技术
作者:
周春祎
徐诚
王东振
韩伟
黄大庆
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
无人机
目标测速
角速率
测速误差
摘要:
为了满足无人机对运动目标的测速需求,提出一种基于机载光电侦察平台的目标测速算法.建立包括飞机速度、飞机姿态角速率、摄像机指向角速率等15个变量的测速数学模型,并分析测速误差的形成,推导了误差计算公式.仿真结果表明,在无人机目标测速过程中,角速率测量误差对目标测速精度影响较大,尤其是飞机的俯仰角速率误差、横滚角速率误差、摄像机的高低角速率误差对测速精度的影响更为明显,这为提高目标测速精度指明了方向.
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一种改善无人机自动返航降落误差的方法
车载无人机
GPS
运动检测技术
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文献信息
篇名
一种新的无人机运动目标测速技术
来源期刊
遥测遥控
学科
工学
关键词
无人机
目标测速
角速率
测速误差
年,卷(期)
2015,(1)
所属期刊栏目
论文与报告
研究方向
页码范围
17-23
页数
7页
分类号
TH74
字数
5330字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
黄大庆
南京航空航天大学无人机研究院
48
403
10.0
19.0
5
徐诚
南京航空航天大学无人机研究院
14
112
5.0
10.0
9
周春祎
南京航空航天大学电子信息工程学院
3
9
2.0
3.0
10
韩伟
南京航空航天大学电子信息工程学院
4
9
2.0
3.0
11
王东振
南京航空航天大学电子信息工程学院
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参考文献(1)
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引证文献(0)
二级引证文献(0)
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引证文献(1)
二级引证文献(0)
2019(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
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节点文献
无人机
目标测速
角速率
测速误差
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
遥测遥控
主办单位:
中国航天科技集团公司第704研究所
出版周期:
双月刊
ISSN:
2095-1000
CN:
11-1780/TP
开本:
大16开
出版地:
北京市9200信箱74分箱
邮发代号:
创刊时间:
1976
语种:
chi
出版文献量(篇)
1913
总下载数(次)
4
总被引数(次)
8083
相关基金
航空科学基金
英文译名:
官方网址:
http://www.chinaasfc.cn/file_show.asp?LanMuID=GZZD0100
项目类型:
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学科类型:
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