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水下自主机器人接驳碰撞过程分析
水下自主机器人接驳碰撞过程分析
作者:
史剑光
李德骏
杨灿军
蔡业豹
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
水下自主航行器(AUV)
水下碰撞
接驳系统
ADAMS
摘要:
为了保证水下自主航行器(AUV)接驳过程的顺利进行,对一种新型喇叭状开口型接驳系统的接驳碰撞过程进行分析,从而为接驳系统的结构设计和参数选择提供依据.在详细分析AUV的水下受力状况和碰撞参数的基础上,在动力学分析软件ADAMS中建立仿真模型,并探讨喇叭口的形状、喇叭口和AUV导流罩的材质、AUV的推进力以及AUV的初始位置对接驳过程的影响.以顺利进入喇叭口、碰撞过程的最大碰撞力和从碰撞开始到接驳完成所用时间为衡量标准,进行多次仿真,发现:较小的喇叭口开口角度刚度小、阻尼系数较大、表面光滑的材质以及较小的偏距均有利于接驳过程的顺利进行,而推进力的变化对接驳过程的影响较小.通过比较AUV在碰撞开始前的不同初始位置和偏角下碰撞过程初始姿态下的试验结果和仿真结果,验证仿真模型的有效性.
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文献信息
篇名
水下自主机器人接驳碰撞过程分析
来源期刊
浙江大学学报(工学版)
学科
工学
关键词
水下自主航行器(AUV)
水下碰撞
接驳系统
ADAMS
年,卷(期)
2015,(3)
所属期刊栏目
交通运输
研究方向
页码范围
497-504
页数
8页
分类号
TH69
字数
6404字
语种
中文
DOI
10.3785/j.issn.1008-973X.2015.03.015
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
杨灿军
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
113
1320
18.0
31.0
2
李德骏
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
23
138
8.0
11.0
3
蔡业豹
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
2
13
1.0
2.0
4
史剑光
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
3
13
1.0
3.0
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引证文献(2)
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研究主题发展历程
节点文献
水下自主航行器(AUV)
水下碰撞
接驳系统
ADAMS
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
浙江大学学报(工学版)
主办单位:
浙江大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1008-973X
CN:
33-1245/T
开本:
大16开
出版地:
杭州市浙大路38号
邮发代号:
32-40
创刊时间:
1956
语种:
chi
出版文献量(篇)
6865
总下载数(次)
6
总被引数(次)
81907
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