基于最优REQUEST/CKF组合的航天器姿态确定

• 作者: 李海君 王朕 肖支才
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 航天器姿态确定 惯性/天文组合 最优递归四元数估计 容积卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 1-4,8
• 页数: 5页
• 分类号: V249.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2015.06.001

摘要

针对航天器姿态确定的高精度要求,提出一种基于最优递推四元数估计/容积卡尔曼滤波(RE-QUEST/CKF)的姿态估计器.该方法将最优递归四元数估计(REQUEST)方法和容积卡尔曼滤波(CKF)结合起来,用最优REQUEST方法确定的姿态四元数直接作为CKF滤波器的观测量,由CKF滤波估计陀螺漂移来补偿系统模型误差,从而提高了姿态确定的精度和收敛速度.仿真结果说明了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖支才		51	241	7.0	13.0
2	王朕		42	82	5.0	6.0
3	李海君		11	30	3.0	5.0