单片机插补技术在管道相贯线气割中的应用

• 作者: 张监 李军 胡太昌 陈雪峰
• 来源期刊: 管道技术与设备
• 学科: 工学
• 关键词: 管道相贯线 单片机 开环插补 速度同步 气割
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 施工与焊接
• 页码范围: 30-32
• 页数: 3页
• 分类号: TP29
• 字数: 1234字
• 语种: 中文

摘要

以异径正三通支管为例，介绍了一种相贯线插补算法及系统构成。文中采用STC89C52单片机作为插补芯片，执行装置采用步进电机，步进电机的输出再通过滚珠丝杠等传动机构控制气割进给量。插补路径基于相贯线的平面展开公式，运用逐点比较法逼近理想相贯线。依据算法并结合图形详述了插补过程，分析了火焰切割在曲线运动中存在的速度同步问题。实验表明气割效果满足工艺要求。