基于反步滑模控制器的水下平台应急系统研制

• 作者: 徐国华 祝诗扬 赵春城 金奎 黄明辉
• 来源期刊: 机电设备
• 学科: 工学
• 关键词: 水下作业平台 应急系统 液压速度伺服控制 反步滑模控制
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3569字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16443/j.cnki.31-1420.2015.01.001

摘要

介绍了水下平台应急系统的功能及组成。针对液压张力绞车速度伺服控制特性，提出了一种自适应滑模反步控制器。在建立的平台及液压绞车数学模型的基础上，详细论述了控制器的设计过程并对控制规则进行了分析。通过MATLAB软件对控制器进行了仿真，通过验证后得出：滑模控制比PID控制具有快速准确的跟踪且抖动小的优点。最后，通过水下平台及应急系统的物理试验，验证了水下平台应急功能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐国华	华中科技大学船舶与海洋工程学院	91	589	12.0	18.0
2	赵春城	华中科技大学船舶与海洋工程学院	3	4	2.0	2.0
3	金奎	华中科技大学船舶与海洋工程学院	3	2	1.0	1.0
4	祝诗扬	华中科技大学船舶与海洋工程学院	2	0	0.0	0.0