基于差动制动的客车防侧翻控制研究

• 作者: 严世榕 严钟辉
• 来源期刊: 福州大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 差动制动 横摆稳定 侧倾稳定 集成控制系统
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 83-88
• 页数: 6页
• 分类号: U463
• 字数: 5271字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7631/issn.1000-2243.2015.01.0083

摘要

通过对车辆差动制动的力学特性的分析,介绍了基于差动制动的横摆稳定控制和侧倾稳定控制,建立以侧倾控制为首要控制的客车防侧翻集成控制系统.J-turn和Fishhook的仿真结果显示:在高附着路面转向行驶时,采用集成控制可以在防止客车侧翻的同时明显提高客车对驾驶员驾驶意图轨迹的追踪能力.在低附着路面转向行驶时,集成控制也可以有效抑制客车的侧滑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严世榕	福州大学机械工程及自动化学院	64	402	13.0	16.0
2	严钟辉	福州大学机械工程及自动化学院	3	18	3.0	3.0