人在环路模拟驾驶仿真实验系统研发

• 作者: 杨亚联 杨果 王磊 胡晓松
• 来源期刊: 重庆大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 驾驶模拟 人在环路 混合动力 实时仿真
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 页码范围: 38-44
• 页数: 7页
• 分类号: U27
• 语种: 中文
• DOI: 10.11835/j.issn.1000-582X.2015.04.006

摘要

汽车是人机协同控制的复杂系统，基于 NI PXIe8108实时控制器、PXI7842R 数据采集卡、模拟驾驶输入设备及相关软硬件搭建了驾驶模拟仿真系统；用 LabVIEW 编程语言建立了车辆动力学模型；用虚拟引擎 Unity3D 软件开发了视景系统；并通过数据库技术使仿真过程与视景系统相结合，实现仿真过程与三维动画实时视景系统的数据交互。结果表明：通过人在环路模拟驾驶仿真实验，使仿真过程中引入了驾驶模拟操纵，实现了人在环路的人机交互式仿真，得到汽车相关性能仿真结果，为驾驶过程中人和汽车协同控制仿真和极端工况下的仿真，提供了一种安全、可靠的人车协同控制仿真环境。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨亚联	重庆大学机械工程学院	58	1048	21.0	30.0
2	王磊	重庆大学机械工程学院	57	771	14.0	26.0
3	胡晓松	北京理工大学机械与车辆学院	5	75	5.0	5.0
4	杨果	重庆大学机械工程学院	1	6	1.0	1.0