基于 Vondrak 滤波和三次样条插值的船舶轨迹修复研究?

• 作者: 刘立群 吴超仲 孙川 褚端峰 陈志军
• 来源期刊: 交通信息与安全
• 学科: 交通运输
• 关键词: AIS 样条插值 船舶轨迹 轨迹修复 Vondrak 滤波
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 技 术 应 用
• 页码范围: 100-105
• 页数: 6页
• 分类号: U675.6
• 字数: 3204字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn1674-4861.2015.04.016

摘要

船舶航行轨迹是船舶的位置和时间的记录序列,对分析船舶的航行状态、水上交通事故预测等具有重要的意义.为了修正 AIS 数据传输中断等原因导致船舶位置、时间更新数据不正确,解决船舶轨迹的缺失问题开展了船舶轨迹修复的研究,设计了分布式船舶轨迹修复模型,运用 Vondrak 滤波对船舶航行轨迹进行平滑的预处理,再通过三次样条插值法分别对船舶经度、纬度信息进行修复,最后将经度、纬度信息合并得到修复后的船舶轨迹,并利用 Matlab 对修复方法的效果进行仿真验证.结果表明,其算法误差为6．01×10-5,能够准确地修复船舶轨迹.为基于船舶航行轨迹数据的相关研究提供相对准确的数据支持.