平面3-RRR全柔顺并联机构的微分运动分析

• 作者: 周磊 安梓铭 朱大昌 李雅琼
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 平面3-RRR型全柔顺并联机构 伪刚体模型 位移矢量微分映射 微分运动
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

通过建立平面3-RRR型全柔顺并联机构“伪刚体模型”,采用微动近似算法得到输入和输出之间的位移雅可比矩阵,研究其微动情况下输入与输出之间位移矢量微分映射关系,并进行数值验证,利用ANSYS软件对其进行仿真,为此类平面并联机构及具有多输入多输出特性的空间并联机构微分运动分析提供理论参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱大昌		38	206	9.0	13.0
2	周磊		10	33	3.0	5.0
3	安梓铭		7	22	2.0	4.0
4	李雅琼		4	10	2.0	3.0