两平行构型双框架磁悬浮变速控制力矩陀螺操纵律设计

• 作者: 孙宏丽 曹震宇 李结冻 谭天乐 项飞
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 磁悬浮变速控制力矩陀螺 操纵律 平行构型 框架角速率 内转子角加速度
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 7-11
• 页数: 5页
• 分类号: V241.5
• 字数: 2626字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种平行构型双框架磁悬浮变速控制力矩陀螺(VSDGCMG)操纵律.建立了VSDGCMG动力学模型,提出奇异测度函数,由框架控制目标函数获得框架角速率指令,内转子控制目标函数获得内转子角加速度指令,设计了避开VSDGCMG奇异构型的操纵律.仿真结果验证了两VSDGCMS采用该操纵律能有效跟踪姿态控制指令力矩.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李结冻		4	13	2.0	3.0
3	谭天乐		18	42	4.0	5.0
7	孙宏丽		5	8	2.0	2.0
13	曹震宇		2	1	1.0	1.0
14	项飞		1	0	0.0	0.0