铰接板机构运动分析的简便协调方程

• 作者: 蒋旭东 邓华
• 来源期刊: 工程力学
• 学科: 工学
• 关键词: 铰接板机构 运动分析 协调方程 运动路径 施工模拟
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 土木工程学科
• 页码范围: 126-133
• 页数: 8页
• 分类号: TU33+9
• 语种: 中文
• DOI: 10.6052/j.issn.1000-4750.2013.09.0898

摘要

一些新型空间结构的施工分析模型可以简化为铰接板机构,如Pantadome.利用三角形形状稳定性特点,将三条边长变化为零来表征三角形板单元的刚体位移.进而基于杆单元的协调方程,建立了一个简便的顶点铰接三角形板单元的机构位移协调方程,且给出了1阶和2阶协调矩阵.将四边形板单元划分为2个三角形板单元,通过引入单元四顶点共面条件,推导出平面四边形板单元的协调矩阵.理论上,利用该思路可构建任意平面多边形板单元的协调矩阵.针对该简便协调方程,进一步给出了求解铰接板机构运动路径的计算策略.对1个项升施工的Pantadome和1个顶推施工的双坡网架的成形过程进行了数值模拟,结果表明该方法对于此类铰接板机构的运动路径分析有很高的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓华		68	735	14.0	26.0
2	蒋旭东		1	0	0.0	0.0